Aspectos de la programación La librería Servo Implementa la clase del mismo nombre, destinada a facilitar la comunicación de Arduino con servomotores. #include <Servo.h> Servo servo; Declarando variables En el Pin 5 conectamos el Trig (pulso ultrasonido). En el Pin 6 conectamos el Echo quien recibirá el rebote. int const trigPin = 6; int const echoPin = 5; void setup () Damos nombre a las variables { pinMode (trigPin, OUTPUT); pinMode (echoPin, INPUT); servo.attach(3); } Tipos de datos que ingresaremos Aquí están las variables que tendremos que son duración y distancia que son en tipo alto o bajo { int duration, distance; digitalWrite (trigPin, HIGH); delay(1); digitalWrite(trigPin,LOW); Formula Aquí vemos como Pulsein va a leer la variable del echo pin que en este caso es High duration = pulseIn (echoPin,HIGH); //La distancia es la mitad de la d...
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